Seuils de porte : nous avons mesuré à la cale ce que chaque robot franchit
L’essentiel
Comptez 20 mm pour la majorité des modèles, 40 mm pour le haut de gamme, 60 mm pour les rares modèles à châssis relevable. Une barre de seuil standard fait 15 à 25 mm : la plupart passent. Une marche de niveau décalé fait 40 à 80 mm : presque aucun ne passe. Mesurez vos seuils avant d’acheter, c’est cinq minutes.
Pourquoi c’est éliminatoire, et pas seulement gênant
Un seuil infranchissable ne réduit pas la performance : il coupe le logement. Le robot ne va pas dans la pièce, jamais, quels que soient ses réglages.
Sur un T3 dont la chambre est derrière une barre de seuil de 28 mm, un robot donné pour 20 mm ne nettoiera jamais la chambre. La cartographie ne montrera même pas la pièce, ce qui rend le diagnostic difficile : beaucoup d’utilisateurs pensent à un bug d’application.
Second effet, plus insidieux : un robot qui tente de franchir un seuil trop haut s’y reprend plusieurs fois, patine, et parfois se coince en travers, moteurs bloqués jusqu’à ce que quelqu’un le dégage.
Le protocole
Des cales de bois calibrées de 15, 20, 25, 30, 40, 50 et 60 mm, à bord arrondi comme une barre de seuil réelle, posées perpendiculairement à la trajectoire.
Cinq tentatives par hauteur, robot chargé à 80 %, bac à moitié plein, en mode standard. Nous retenons la hauteur franchie cinq fois sur cinq. Une réussite sur cinq n’est pas un franchissement : c’est un accident.
Nous répétons l’essai avec un abord en biais à 45°, car c’est ainsi qu’un robot aborde souvent un seuil dans un couloir. Les résultats chutent de 5 à 10 mm dans cette configuration.
Les résultats par famille
| Catégorie | Franchissement mesuré | Ce que ça couvre |
|---|---|---|
| Entrée de gamme, petites roues | 15 à 18 mm | Transitions carrelage-parquet. Pas les barres de seuil épaisses. |
| Milieu de gamme | 20 mm | La majorité des barres de seuil françaises. |
| Haut de gamme, châssis à débattement | 30 à 40 mm | Barres épaisses, seuils de porte-fenêtre. |
| Châssis relevable (jambes robotisées) | 60 mm | Une vraie marche entre deux niveaux. |
Ce que le protocole a révélé d’inattendu
Le bac plein coûte 3 à 5 mm. Un robot à bac plein, réservoir d’eau rempli, franchit systématiquement moins haut. C’est logique, la masse augmente, mais l’écart est plus important que prévu, et il explique pourquoi un robot « passait au début et ne passe plus ».
L’abord en biais coûte 5 à 10 mm. Une roue monte pendant que l’autre est encore au sol, et le châssis se vrille. Dans un couloir étroit où le robot ne peut pas se présenter perpendiculairement, il faut retirer 10 mm à la valeur du tableau.
Le sens compte. Plusieurs modèles franchissent un seuil dans un sens et pas dans l’autre, selon la position du bac et la géométrie du pare-chocs. Nous testons les deux sens et retenons la valeur la plus basse.
Le tapis avant le seuil aide. Contre-intuitif : un petit tapis posé juste avant la barre sert de rampe et fait gagner 5 mm. C’est une solution de dépannage tout à fait valable si vous êtes à quelques millimètres.
Comment mesurer chez vous
- Posez une règle plate en travers du seuil, à cheval sur les deux sols.
- Mesurez la hauteur maximale au point le plus haut de la barre.
- Faites-le pour tous les seuils : chambre, salle de bain, cuisine, dressing.
- Retenez la valeur la plus haute, et ajoutez 5 mm de marge de sécurité.
Une remarque pratique : les barres de seuil en laiton des logements anciens sont souvent bien plus hautes qu’on ne le croit, 25 à 35 mm. Les barres modernes en aluminium plat font 8 à 15 mm.
Les solutions si vous êtes bloqué
Une rampe de seuil. Il existe des rampes en caoutchouc conçues pour les robots aspirateurs, à coller de part et d’autre de la barre. Comptez 15 à 30 € la paire, et cela règle définitivement le problème.
Changer la barre de seuil. Une barre plate moderne fait 8 à 12 mm et coûte une dizaine d’euros. C’est une demi-heure de travail.
Deux robots. Sur une maison à niveaux décalés, c’est souvent la solution la plus simple, et elle règle aussi la question de l’étage.
Nous publions la hauteur de seuil mesurée pour chaque modèle du comparatif, dans une colonne dédiée marquée d’une étoile.
Les modèles cités dans cet article
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