LiDAR ou caméra : ils ne résolvent pas le même problème
L’essentiel
Prenez les deux si le budget le permet, le LiDAR seul si vous devez trancher. Le LiDAR construit le plan du logement et permet une couverture complète en un cycle : sans lui, le robot zigzague et oublie des zones. La caméra reconnaît la nature des objets au sol, câble, chaussette, déjection, ce que le LiDAR ne saura jamais faire.
Deux questions différentes
Un robot doit répondre à deux questions distinctes, et aucune technologie ne répond bien aux deux.
« Où suis-je et où sont les murs ? » C’est le problème de la localisation et de la cartographie. Le LiDAR le résout par la mesure : un laser tourne et mesure la distance dans toutes les directions, plusieurs milliers de fois par seconde. Il en déduit un plan à l’échelle, précis au centimètre, qu’il mémorise et retrouve.
« Qu’est-ce que cet objet devant moi ? » C’est le problème de la reconnaissance. Le LiDAR y est aveugle : il voit une masse à quinze centimètres, il ne sait pas si c’est un pied de chaise ou une chaussette. La caméra, associée à un modèle d’IA entraîné, identifie l’objet et adapte le comportement.
Ce qui se passe sans LiDAR
Un robot sans cartographie navigue en zigzag structuré ou en aléatoire pur. Il couvre statistiquement la pièce en repassant de nombreuses fois aux mêmes endroits, et il oublie régulièrement des zones, typiquement les angles et les zones derrière un obstacle.
Trois conséquences concrètes :
- Pas de zones interdites virtuelles. Vous ne pouvez pas dire « ne va pas dans la gamelle du chat ». Il faut poser des barrières physiques.
- Pas de nettoyage par pièce. « Nettoie la cuisine » est impossible sans plan.
- Pas de reprise après recharge. Sans position mémorisée, le robot recommence.
Sur un studio d’une seule pièce, tout cela est sans importance. À partir d’un T3, c’est éliminatoire.
Ce qui se passe sans caméra
Le robot voit les obstacles par capteurs infrarouges et par pare-chocs : il détecte qu’il y a quelque chose, pas ce que c’est. Il pousse donc, ou il avale.
Les victimes habituelles, dans l’ordre de fréquence remonté par notre communauté : les câbles de chargeur, les chaussettes, les lacets, les jouets d’enfant, les crottes d’animaux.
Le dernier cas mérite d’être détaillé, parce qu’il est irréversible. Un robot qui roule dans une déjection l’étale sur toute la surface qu’il parcourt ensuite, puis la ramène dans sa station. Le nettoyage prend une soirée, et certaines pièces du robot ne se récupèrent pas.
Si vous avez un animal et que vous programmez le robot en votre absence, la détection des déjections n’est pas une option de confort. Un constructeur va jusqu’à garantir le remplacement du robot si le cas se produit, ce qui en dit long sur sa confiance dans son système, et sur la fréquence du problème chez les autres.
Les limites propres à chaque technologie
Le LiDAR ajoute de la hauteur. La tourelle dépasse de 1 à 2 cm. C’est la principale raison pour laquelle la moitié des robots du marché font 10,4 cm et ne passent pas sous un canapé à 9 cm de garde au sol. Deux solutions récentes contournent le problème : le LiDAR intégré au châssis, et les capteurs solid-state sans partie mobile.
Le LiDAR ne voit pas bas. Son plan de balayage est horizontal, à quelques centimètres du sol. Un objet plat, un câble, un tapis de bain, lui est invisible.
La caméra voit mal dans le noir. C’est la limite la plus concrète, puisque beaucoup de gens programment le robot la nuit ou volets fermés. Les modèles récents intègrent un éclairage LED dédié ; les plus anciens deviennent aveugles à l’évitement.
La caméra filme votre logement. Sur la quasi-totalité des modèles, les images transitent par un serveur du fabricant. C’est une question à se poser avant l’achat, pas après. Notre colonne « fonctionne sans cloud » indique les rares exceptions.
Le cas particulier du vSLAM
Une troisième voie mérite d’être mentionnée : la cartographie par vision, ou vSLAM. Le robot reconnaît des points de repère, souvent au plafond, et en déduit sa position.
C’est la solution historique d’iRobot. Elle permet une cartographie correcte sans tourelle, donc un robot plus plat, mais elle est inopérante dans le noir complet et moins régulière qu’un LiDAR sur les grandes surfaces uniformes.
Signe que le débat est tranché : iRobot a lui-même adopté le LiDAR sur sa génération 2026.
Le verdict
| Votre situation | Notre choix |
|---|---|
| Studio d’une seule pièce, budget serré | Sans LiDAR : acceptable |
| T2 ou plus, pas d’animal, sol dégagé | LiDAR seul suffit |
| Enfants, câbles au sol, objets qui traînent | LiDAR + caméra |
| Chien ou chat non éduqué | LiDAR + caméra avec détection des déjections, sans exception |
| Meubles bas et budget contraint | Caméra vSLAM, ou LiDAR intégré au châssis |
Voir nos sélections : robots à navigation LiDAR et robots à évitement par caméra et IA.
Les modèles cités dans cet article
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